说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：GPS信号捕获的源程序设计，提供的信号捕获原始算法实现

信号捕获算法 捕获的程序 GPS-Acquisition 捕获算法 GPS捕获算法

说明：高动态GPS自适应抗干扰算法研究。

GPS-抗干扰 jamming 干扰-gps 自适应抗干扰 gps抗干扰算法

说明：详细介绍了GPS定位方法中的几种算法的比较，并用matlab给出了仿真程序

lsp定位 算法-matlab GPS matlab-LSP GPS-matlab

说明：GPS L1,L2双拼周跳探测与修复，包含几种常用的实时探测算法，附有GUI界面。

GPS周跳探测 探测周跳 gps-l1 周跳 周跳探测

说明：GPS整周模糊度降相关调整算法，是动态载波相位测量的经典算法，内附PDF文档详细介绍了matlab子程序功能。

matlab-LAMBDA算法 Matlab-LAMBDA 载波相位测量 gps-lambda-matlab lambda算法

说明：利用matlab实现双差算法添加、探测和修复GPS周跳。

双差算法 修复GPS周跳 DC

说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：基于GPS RAIM算法的卫星故障检测程序可以满足多个卫星服役时排除故障卫星的功能

matlab 算法 故障 排除

说明：DSmT证据推理的组合公式计算函数，是信号处理的基础，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，大学数值分析算法，GPS和INS组合导航程序，music高阶谱分析算法。

字典 算法 代码 调试 训练 成功 KVSD