说明：【2017B题参考资料】参考资料大合集
说明：2014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题的相关论文
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！
说明：直接转矩控制策略，通过基于开关表的直接转矩控制方法来控制转矩是非常简单的，更重要的是控制电压矢量
说明：提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明，只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益，就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...
说明：A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料