说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：网格划分程序，详细讲述了圆形的等边三角形划分，正方形的均等划分。

网格划分 distmesh 三角网格 matlab网格划分 网格划分程序

说明：此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码，里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征，并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高，但是运行时间比较长，可以为阴影检测技术提供较大参考。

卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测

说明：独立分析 主成分分析 可以提取矩阵独立成分与主成分，显示空间特征与时间特征以及对应的奇异分析用于计算能进行奇异值分解等。主要用于数值的提取计算等。

主成分分析pca ICA PCA-奇异 PCA_ICA

说明：粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO。它具有精度高，收敛快等优点，广泛用于系统辨识、函数优化等领域。文件pso.m是粒子群算法辨识程序，在此基础上，需要自行编写目标函数计算程序以实现不同系统的参数辨识。(Particl...

PSO 粒子群算法 群优化算法 鸟群觅食算法

说明：强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。

​强机动目标跟踪 匀速 匀加速 蒙特卡诺滤波

说明：平面阵列的波束形成的相关图像及代码，包括等高线，极坐标三维图等。

平面阵列 波束形成 相关图像

说明：运用等效焓降法对N200-12.75/535/535凝汽式火电机组热力系统各加热器凝汽系数、循环效率、汽轮机绝对内效率等机组热经济性指标进行计算。

加热器 凝汽系数 循环效率 汽轮机

说明：Spider-matlab工具箱，为一良好的数据分析工具箱，内建核偏最小二乘回归(KPLS),径向基网络回归(RBFnet)等；支持向量机(SVC)分类；聚类分析等。

​Spider-matlab 工具箱

说明：图像匹配主要可分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配。灰度匹配的基本思想:以统计的观点将图像看成是二维信号，采用统计相关的方法寻找信号间的相关匹配。利用两个信号的相关函数，评价它们的相似性以确定同名点。灰度匹配通过利用某种相似性度量，如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值，判定两...

matlab 图像 相应 程序设计 匹配