说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：基于偏微分方程的遥感图像处理方法 利用测试图像对算法进行仿真验证，并与其它图像去噪算法进行去噪效果比较，通过数值对降噪效果进行评估，得出该方法不仅能够去除噪声而且能够很好的保护图像的边缘等细节信息，弥补了高阶非线性扩散去噪方法导致边界模糊的缺陷，提高了遥感图像的质量，改善了视觉效果

偏微分方程 遥感图像

说明：matlab蚁群算法，解决路线最优化，求极值等问题。

蚁群算法