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说明：本书附带光盘中包括了作者全书所有自己编写的算法对应的MATLAB的M文件。所有代码按照章节存放在各个文件夹下，如“第6章 无约束一维极值问题”文件夹下存放了本书第6章所有的算法程序代码。对于算法的程序代码，在光盘中存为同函数名的M文件，例如，minHJ.m表示用黄金分割法求解一维函数的极值的程序，依...

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说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

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