说明:用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:0-1整数规划有很广泛的应用背景,比如指派问题,背包问题等等,实际上TSP问题也是一个0-1问题,当然这些问题都是NP问题,对于规模较大的问题用穷举法是没有办法在可接受的时间内求得最优解的,本程序只不过是一个练习,得意之处是用递归法把所有解都排列出来。另:胡运权所著的《运筹学基础及应用(第三版)》第...
说明:这是第三个剑桥大学的MATLAB学习资料 共三个-This is the third Cambridge MATLAB learning materials a total of three
说明:rake接收机仿真程序,内含三种合并方式(最大比、等增益、选择式合并)的比较,第一次尝试,希望对你有帮助
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...