说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
说明:三维重建,三维场景建模,立体视觉matlab源码
说明:结构光系统标定程序!通过结构光三维立体标定,利用标定模板达到三维实际与图像的配准!!!!
说明:RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用
说明:关于视差提取的算法,用matlab语言编写的,可用于立体深度处理。
说明:基于双目立体视觉成像原理的matlab双相机标定实例,有图片,程序,和说明书