说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

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说明：MIMO雷达信号处理作者：（美）李建，（美）斯托伊卡 著出版时间：2013年版内容简介《MIMO雷达信号处理》是全球第一本系统、清晰展现MIMO雷达领域的专业书籍。多输入一多输出（MIMO）雷达因具有提升雷达的目标分辨率和检测能力的固有特性，受到了来自于学术界、工业部门、实验室以及基金管理者的广泛关...

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说明：此 matlab 代码使用常见计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。这是为了显示这种方法的工作方式只是线的 Hough 变换的标准实现。 评论: 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的行。 根据 Hough 变换，在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫...

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说明：HOUGHLINE-使用常见的计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。 评论： 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的线条。 根据 Hough 变换，在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫空间，反之亦然。此函数使用 极坐标表示法即行 x * cos (tet...

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说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：应用背景Spectral Clustering（谱聚类）是一种基于图论的聚类方法，它能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最有解，其基本思想是利用样本数据的相似矩阵进行特征分解后得到的特征向量进行聚类。谱聚类(Spectral Clustering, SC)是一种基于图论的聚类方法——将带权无向图划...

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说明：标准遗传算法有时候会出现未成熟收敛问题，在求解多目标优化问题时显得尤其严重。遗传算法存在未成熟收敛问题，在求解多目标优化问题时显得尤其严重。因此已有学者提出了多种群遗传算法。该算法中多个种群使用同一目标函数，各种群的交叉率和变异率取不同的固定值，以搜索不同解空间中的最优解，种群之间定期进行信息交换。...

matlab multi-objective 多种群算法 bush589 lovef5t

说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM