说明:南航张小飞的书《阵列信号处理的理论和应用》,包括原书的PDF和MATLAB代码,内容为波束形成和阵列参数估计等内容。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:PLS是用线性回归模型和最小二乘法把X(描述性变量)和Y(观察变量)投射到一个新的空间,从而能在X空间中的找到一个多维向量最大化表示出Y空间上的变化,找到X和Y最根本的联系。 正交偏最小二乘法(OPLS)是基于PLS的,把连续的变量正交(orthogonal) 投射到 latent structur...