说明：烟花算法程序大全Fireworks Algorithm
说明：蔡氏混沌同步，程序，调用十分完整，绝对好用。同机构同步系统
说明：粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF，EKPF，UKPF，以及不同的重采样方法
说明：原始lmd算法，效果很不好，不知道程序哪里写错，不太能运行，自己做修改，但是上面的算法比较明确
说明：轨迹优化程序，运用配点法，希望对大家有所帮助
说明：讲述凸优化，经典著作，有matlab程序
说明：混沌优化程序，各种混沌优化的例子，时分混沌，chengs，logistic，duffing，henon，loren2.
说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。