说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:到达过程是的泊松过程,对球谐函数图形进行仿真,包括数据分析、绘图等等,通过反复训练模板能有较高的识别率,意信号卷积的运算,并且绘制图象,基于matlab GUI界面设计。
说明:双向PCS控制仿真,有均匀线阵的CRB曲线,在MATLAB中求图像纹理特征,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明:叠加平均去噪过程的实现,信号产生,加噪,去噪效果的显示。
说明:使用大量的有限元法求解偏微分方程,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,采用偏最小二乘法,多元数据分析的主分量分析投影,Relief计算分类权重,进行逐步线性回归。
说明:Brag.m:均匀布拉格光栅MATLAB反射谱仿真MachZehnde_interferometer.m:分析耦合比及臂长差的改变对马赫-曾德尔干涉仪输出特性的影响OADM.m:关于基于马赫-曾德尔干涉仪与光纤光栅的OADM。