说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：两个关于互相关函数的matlan程序。第一个求互相关，第二个用互相关函数计算时移的大小

互相关-matlab cross-correlation 互相关‘ 互相关程序 matlab-互相关

说明：hilditch.m是hilditch细化算法。 RC_unwrap.m是逐行逐列去包裹算法。 least_unwrap.m是最小二乘去包裹算法。 FTP.m是利用傅里叶变换提取相位。 sincosfilter.m是正余弦滤波算法。 以上算法在相位图的相关计算中常用到，比如电子散斑干涉、全息干涉、...

细化算法 包裹算法 最小二乘 傅里叶变换 提取相位 正余弦滤波算法

说明：基于相位相关的图像配准，图像的移动参数代码

配准 图像配准 相位相关 phase-correlation 图像-配准

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。

雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元

说明：干涉仪相位分析程序，可用来提取干涉条纹移动的相位信息

条纹-提取 干涉解析软件 相位干涉-matlab 干涉-matlab 干涉分析

说明：利用自相关或平均幅度差提取基音原理，帧长160，帧移80。求能量E、过零率Z和基音周期pitch；采用自相关法或平均幅度差法求取基音周期，基音周期范围（80~400hz）；画出能量、过零率和基音曲线。

自相关 平均幅度差 提取基音

说明：% 输入量：轴径d，三角形个数2*n，三角形顶角alpha，矩形个数m（m是奇数），位移y0，采样频率 fs ，轴的转速 v （r/min）% 此程序是模拟主轴转动过程中光电传感器产生的信号% 纸带形状为三角形与矩形的组合% 一个周期中，三角形和矩形各占一半。矩形宽度与矩形之间的间隔相等% 此函数需...

matlab 程序 模拟 相信

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：2018美赛A题--无线电传播相关文献（全面版）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)