说明：对普通的粒子滤波和一种改进的粒子滤波算法进行比较，证明改进算法优越性

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说明：各种kalman滤波器的设计，用于时频分析算法，在matlab R2009b调试通过，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，isodata 迭代自组织的数据分析，解耦，恢复原信号。

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说明：一种带有梯度加速的粒子群算法，可以实现多种优化工作的需要哦。-With a gradient to accelerate the particle swarm algorithm, can achieve the needs of a variety of optimization Oh.

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说明：粒子群算法在离散优化领域的应用比较少见，为了将粒子群算法应用在QoS路由领域，而又不偏离粒子群算法的基本思想，定义并设计了一种“⊕算子”，并且设计了一种 “随机游动算子”，将基于路径的变异算子引入算法，增强算法的全局搜索能力。

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说明：应用背景粒子群优化算法是一种受启发的进化计算技术鸟群行为。PSO算法是首先由甘乃迪和Eberhart（1995）；连续非线性函数的优化。该算法的基本原理方法依赖于研究社会生物的运动进行了模拟电脑（李维斯，1983；雷诺兹，1987；赫普纳&；Grenander，1990）。粒子群优化算法的研究算法在...

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说明：一种全局收敛且收敛速度大大改善的的粒子群算法

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说明：里面包含13种常用粒子群算法，都能运行，总用一种是你要找的，而且代码简单，可读性高，自己下载下来，可以修改成自己想要的东西。

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说明：粒子群算法施一种有效的全局寻优算法。与传统的进化算法相比，粒子群算法保留了基于种群的全局搜索策略，但是其采用的“速度-位移”模型操作简单，避免了复杂的遗传操作，它特有的记忆使其可以动态跟踪当前的搜索情况调整搜索策略。本代码结果非常明显而且直观。

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说明：用分种群的粒子群算法来求取30维多峰行数Rastrigrin函数，运行100次得到平均值，标准差。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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