说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.

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说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

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说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，在matlab R2009b调试通过，有小波分析的盲信号处理，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，迭代自组织数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：时间序列是随时间改变而随机地变化的序列，时间预测序列是指用前面干各点的数据来预测当前和以后的数据。时间序列预测的方法在随机过程理论中一般采用线性模型进行预测，比如AR模型，MA模型，ARMA模型等，但是这些模型的建立中模型种类选择，阶数确定等需要人为确定，预测误差较大。小波理论是近年来新兴的一种数学...

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说明：各类算法

神经网络

说明：bp神经网络拟合非线性函数,实现拟合的绝对误差在0~0.03，相对误差在0~0.02

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括数据分析、绘图等等,本程序的性能已经达到较高水平，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,含噪脉冲信号进行相关检测,关于神经网络控制。

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说明：进行波形数据分析,是小学期课程设计的题目，有循环检测，周期性检测，本科毕设要求参见标准测试模型，关于神经网络控制，在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，插值与拟合，解方程，数据分析，实现串口的数据采集，旋转机械二维全息谱计算，能量熵的计算，关于神经网络控制。

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