说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:自相关虽然能够判断清/浊音,并估计浊音的基音周期,但是其运算量很大,用乘法运算所需时间较长。为了避免乘法,采用短时平均幅度差函数(AMDF),验证AMDF与自相关有类似的作用,即平均幅度差函数能够代替自相关函数进行语音分析。
说明:,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最...