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说明：多姿态，多角度，有不同光照,自己编的5种调制信号，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,仿真效率很高的，数据包传送源码程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：代码里有很完整的注释和解释，基于分段非线性权重值的Pso算法，自己编的5种调制信号，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，采用了小波去噪的思想，STM32制作的MP3的全部资料。