说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...
说明：利用jacobi法求解病态线性方程，其中矩阵为hilbort矩阵-Jacobi method used to solve ill-linear equations, including matrix hilbort matrix
说明：利用线性移位寄存器序列的线性关系，用求解矩阵的方法求解移存器序列的生成多项式
说明：数值分析中经典的arnoldi算法，用来求解大型矩阵方程组的求解
说明：附件中的pdf文件是韩国作者08年在Automatica上发表的文章。本代码给出了文章中定理1的线性矩阵不等式的求解程序，通过给定不同的a来求解最大的b,进而得到界定时滞系统的最小的椭圆。