说明：plot 是绘制二维图形的最基本函数，它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是 说，使用plot 函数之前，必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标，常用格式为： （1）plot(x) 当x 为一向量时，以x 元素的值为纵坐标，x 的序号为横坐标值绘制 曲线。当x 为一实矩阵时，则以其序...

说明：直接转矩控制直接转矩控制与交流驱动控制转矩磁链，改进的速度环pi可调调节器

说明：2维线性判别进行人脸识别的程序，很不错！采用ORL人脸库，取每人的1、3、5、7、9五幅图像作为训练图像，其余作为测试图像，进行二维线性判别。计算出特征向量矩阵，降序排列后，取前d（d=2,4,6，……，20）个特征向量组成的矩阵作为变换矩阵，对训练集合测试集进行特征重建，最后采用最近邻分类器。附有...

2D-LDA 人脸识别

说明：Hu的七个不变矩在图像匹配检索中适用广泛。本代码仅计算图像间Hu的七个矩的D2大小，直观的了解Hu矩的应用。

HU 图像匹配 检索

说明：用subplot，imshow，imread，遍历并显示图库文件夹中的人脸图像（用循环）。运行后图像要显示成矩阵模式的，还得产生统一矩阵和均值矩阵。

遍历 人脸图像

说明：最小二乘法拟合曲线（用到矩阵求逆、矩阵乘法、矩阵转置）

​最小二乘法 拟合曲线

说明：改进的非相干信号子空间宽带测向算法(最大功率频点选择)研究了非相干信号子空间高分辨 率宽带测向算法(ISM),提出了基于最大功率进行频点选择的改进的ISM算法,即将接收的时域信号经傅里叶变换后,选取代表最高功率的子带的频点来构造 频谱密度矩阵,然后将该矩阵应用于窄带测向算法进行测向,提高了测向精度,...

最大功率点 宽带测向算法 wideband 改进测向 宽带相干信号 ISM 宽带测向 最大功率 DOA

说明：4阶经典Runge-Kutta格式解常微分方程,Romberg(龙贝格）法求函数的积分,三阶样条插值（一阶导数边界条件）,定步长梯形法求函数的积分,矩阵A的伴随矩阵, Lagrange插值法数值求解,Newton迭代法解非线性方程f(x)=0

非线性插值 非定常

说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。

A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab

说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation