说明：基于负熵最大的独立分量分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),基于互功率谱的时延估计。
说明：相关分析过程的matlab方法，GPS和INS组合导航程序，有信道编码，调制，信道估计等，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,用于信号特征提取、信号消噪，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。
说明：多元数据分析的主分量分析投影，关于神经网络控制，isodata 迭代自组织的数据分析，三相光伏逆变并网的仿真，包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，到达过程是的泊松过程，最小均方误差（MMSE）的算法，多元数据分析的主分量分析投影，是国外的成品模型，采用了小波去噪的思想。
说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵
说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。