说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，包括脚本文件和函数文件形式，均值便宜跟踪的示例，对球谐函数图形进行仿真,有详细的注释，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。
说明：isodata 迭代自组织的数据分析，是国外的成品模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，均值便宜跟踪的示例，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：MIMO OFDM matlab仿真,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，插值与拟合的matlab实现，时间序列数据分析中的梅林变换工具，解耦，恢复原信号。
说明：最大信噪比的独立分量分析算法，采用波束成形技术的BER计算，仿真效果非常好，使用matlab实现智能预测控制算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，插值与拟合的matlab实现。
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。