说明:粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明: 初始值的设置很重要,如果估计的初值和真实的初始相差很大,则无法跟踪,当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值,因此每次的跟踪的结果不稳定。
算法 滤波 跟踪 粒子
说明:背包问题或背包问题是组合优化的一个问题:给定一组项目,每一个块和一个值,确定每个项目的数目在一个集合,包括使总重量小于或等于一个定限制,总价值是尽可能地大。它的名字来源于面对别人的问题,谁是由一个固定大小的背包限制,必须用最贵重的物品填充。这个文件是有关使用PSO算法是一种群体智能方法的背包问题。我...
matlab 代码 pso 问题 背包
说明:为了建立一种有效的机器学习的解决方案,您需要为您的系统性能评价的适当的分析工具。交叉验证是系统的最重要的工具之一,它给你诚实的评估你的真实准确性。 此外,如果您的系统,你必须手动选择有参数,您可以经常选择最好的价值解析通过尝试不同的值,由此产生的交叉验证精度比较。
matlab 代码 验证 交叉
说明:计算kl散度,信息熵,是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大,随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵,用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵,用来衡量在给定的真实分布下,使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵
散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性
说明:函数 test_ekf kx =.01; ky =.05; %阻尼系数 g = 9.8; % 重力 t = 10; % 仿真时间 Ts = 0.1; % 采样周期 len = %; fix(t/Ts)仿真步数 % 真实轨迹模拟 dax 指数 = 1.5 ; 天...
matlab 滤波 卡尔曼 示例 延长
说明:Matlab实现界面友好,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,验证可用,双向PCS控制仿真,均值便宜跟踪的示例,实现串口的数据采集。
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说明:给出接收信号眼图及系统仿真误码率,实现了对10个数字音的识别程序实现了对10个数字音的识别,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,意信号卷积的运算,并且绘制图象,主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
说明:对球谐函数图形进行仿真,三相光伏逆变并网的仿真,实现了对10个数字音的识别程序包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,外文资料里面的源代码,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能。
matlab
说明:1、文件夹中包含了经典功率谱估计和自适应均衡算法两个实验的所有程序。2、R.m、LMS.m、LMSmain.m为自适应均衡算法的程序: R.m用来计算输入信号的自相关矩阵及其特征值; LMS.m为时域LMS算法,用统计的方法仿真得出不同信道参数和不同步长下的学习曲线; LMSmain.m为实验主...
经典功率谱估计 自适应均衡算法
说明:利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航