说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，信号处理中的旋转不变子空间法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于matlab GUI界面设计,多姿态，多角度，有不同光照。
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说明：周期信号x(t)=1, -0.5
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