说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:使用改进的COSTAS环实现锁相环(PLL),应用于高动态的数字化接收系统
高动态pll 高动态锁相环 锁相环高动态 高动态 pll-数字
说明:使用改进的COSTAS环实现锁相环(PLL),应用于高动态的数字化接收系统。
说明:图论资料汇总--美赛几乎每年都有图论和优化相结合的题目,即空间、时间相结合的题目
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:三相PWM整流器matlab仿真,波形完美,应用statcom。
statcom-matlab PWM整流 三相整流-PWM PWM整流器仿真 三相pwm整流
说明:应用背景该源代码首先可以产生任意阶的M序列,然后通过两个M序列产生需要的GOLDEN码,最后验证CA码的自相关与互相关特性,并且进行对比,代码模块清晰,有注释,完整,有结果。关键技术关键技术就是从CA码产生的最原始出发,编写了任意阶的M序列,再从M序列出发产生CA码中的金玛,最后对其进行分析对比,得...
c 相关 产生 GPSCA
说明:用空间平滑music算法和奇异值分解算法来分别估计相干信号的DOA。设两个相干信号的角度分别为-20°和40°,当用以上两种方法估计时比较信号的频谱,观察-20度和40°处有冲击响应强度及带宽从而比较出两种方法的精度。
估计 信号 相干 DOA
说明:表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,感应双馈发电机系统的仿真,LCMV优化设计阵列处理信号,包括广义互相关函数GCC时延估计,研究生时的现代信号处理的作业,采用波束成形技术的BER计算。
matlab 算法 代码 开发 提取 好用 互相 时延 广义
说明:基于全格式线性化的无模型自适应控制系统程序,效果相当好!
无模型控制 无模型-控制 无模型 自适应控制 无模型自适应
说明:景区简介-------------------------------------------------------------此文件夹包含用于获取20NEWSGROUPS数据集[ 2 ]实验结果代码。要求----------------------------------------------...
正则 方法 依赖 多个 来自 适应