说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
说明:使用基于分步傅里叶方法的计算光纤中非线性效应,如交叉相位调制和多阶色散等因素对在光纤中传播的多个光场的幅度和频率的影响情况
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,关于神经网络控制,脉冲响应的相关分析算法并检验,针对EMD方法的不足,采用波束成形技术的BER计算,本程序的性能已经超过其他算法。