说明：2018美赛A题精选最全面！（翻译、思路、视频讲解、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：图像分割，还可以，kmeans聚类的方法。k-means算法是一种聚类算法，所谓聚类，即根据相似性原则，将具有较高相似度的数据对象划分至同一类簇，将具有较高相异度的数据对象划分至不同类簇。

onlyb2r k-means kmeans-matlab parkaxf K.

说明：形态学滤波、最大均值和最大中值滤波算法，是弱小目标检测的典型算法。形态学滤波算法是一种有效的图像预处理算法，其基本思想是利用具有一定形态的结构元提取图像中对应的形态以实现对图像的分析和识别。它能够简化图像数据，保持图像的基本特性，并去除不相干的图像结构。最大均值和最大中值滤波法结构简单，易于实现，但...

matlab 形态学 滤波 均值 用于 目标 检测

说明：运用了两种方法进行视频镜头的检测。shot-detection1.m是通过判断相邻图像帧之间的特征的绝对差是否大，计算相邻两个图像帧中的所有像素的色彩亮度之和，两帧的差别就是各自对应像素的色彩亮度之差。通过头检测，把视频分割为镜头，进而进行之后的图像处理，经过验证，此代码可以运行。test.m是利用...

matlab 检测 镜头

说明：所提出的方法的目标是群集Ñ定点数为K群集，所以，在同一组中的对象之间的相似性是高而在不同的组中的对象之间的相似性是低。点相似性是通过投票措施，考虑到该点定义距离。使用表决制剂，聚类的问题减少到最大化的同一个群集的点之间票数的总和。它认为，基于投票最大化导致集群具有优势有关群集的紧凑，工作，以及为群集...

matlab 投票 矩阵

说明：有关于数字图像处理的地方站和其他相关领域，如图像分析与computervision起点作家之间没有普遍一致。有时一个区别是通过定义的图像处理作为adiscipline在其中两个输入和输出处的处理是图像制成。 THISIS限制：有些人工边界。图像分析（图像理解）的区域是图像处理和计算机视觉之间。 有没...

matlab 分割 检测 使用 脑肿瘤

说明：相位噪声是对信号时序变化的另一种测量方式，其结果在频率域内显示。该程序用于计算相位噪声的RMS值！ 用一个振荡器信号来解释相位噪声。如果没有相位噪声，那么振荡器的整个功率都应集中在频率f=fo处。但相位噪声的出现将振荡器的一部分功率扩展到相邻的频率中去，产生了边带(sideband)。相位噪...

说明：    利用自相关函数法和周期图法实现随机信号的功率谱估计；观察数据长度、自相关序列长度、信噪比、窗函数、平均次数等对谱估计的分辨率、稳定性、主瓣宽度和旁瓣效应的影响。  学习使用FFT提高谱估计的运算速度。     本次实验主要是利用自相关函数法与周期图法两种方法，并结合矩形...

matlab 数字 信号处理

说明：假设一个交换系统有M部电话，每个用户在很短的时间（单位时间内）呼叫一次的概率为P；用户间呼入的时刻相互独立，当M很大，P很小时，时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P，时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...

泊松过程的生成及其统计分析 随机过程 泊松 不确定理论 p参数假设验证