说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：提供了关于SAR(合成孔径雷达)中常用的BackProjection算法的Matalb实现(bpbasic.m). 同时提供了生成回波历史相位并应用BP成像的实例(dianmubiaobp.m). 对BP算法加入了注解和一些方便理解生成的中间图像。

SAR 孔径雷达 BackProjection算法

说明：三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例， 用节点处二阶导数表示三次样条插值函数，用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序， 可直接显示各区间段三次样条函数体表达式，计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。

spline3 三次样条函数

说明：基于MATLAB软件的有关雷达杂波的很多个程序，相信对初学者很有帮助

雷达 杂波

说明：该程序包是由台湾中央大学编译的，由台湾中央大学数据研究中心提供，主要用于信号分离处理。通过将信号进行EMD（经验模态分解）将信号分为多个IMF（内禀模态函数），然后进行Hilbert变换，获得信号的瞬时幅值与瞬时频率。该程序包是根据黄锷的经典EMD理论编写的，其终止条件仍然为判断相邻信号的标准差，且...

matlab

说明：用模糊信息粒化的方法和SVM相结合，来进行预测，并且分别针对有归一化和无归一化两种方法来进行，并且是动态实时预测！

matlab svm 方法 预测 信息 关于

说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对HARQ系统的吞吐量分析，关于小波的matlab复合分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括广义互相关函数GCC时延估计。

matlab

说明：这是YI MA团队对矩阵恢复做了相关研究后编写的代码库，里面包括exact_ALM和inexact_alm两种方法求解的具体代码和样例代码，有和详细的说明，是一个和好的matlab code包。里面还有PROPACK代码包，非常齐全。。

matlab

说明：  由灰度共生矩阵能够导出许多纹理特征，计算了14种灰度共生矩阵特征，分别为纹理二阶距、纹理熵、纹理对比度、纹理均匀性、纹理相关、逆差分矩、最大概率、纹理方差、共生和均值、共生和方差、共生和熵、共生差均值、共生差方差、共生差熵。

matlab 提取 比较 特征 纹理

说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，处理信号的时频分析，用于图像处理的独立分量分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，主要为数据分析和统计。

算法 程序 压缩 一个 传感