说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,是路径规划的实用方法,包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,包含位置式PID算法、积分分离式PID,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子,毕业设计有用,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,是信号处理的基础,是国外的成品模型。
说明:SAR成像处理的过程是从回波数据中提取目标区域散射系数的二维分布,本质上是一个二维相关处理过程,因此最直接的处理方法是对回波进行二维匹配滤波,但其运算量很大,再加上SAR的数据率本来就高,这使得实时处难于实现。通常,可以把二维过程分解成距离向和方位向两个一维过程,Range-Dopper Algor...
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明: OFDM正交频分复用的调制和解调在通信领域研究比较广泛,但OFDM存在一定的调制误差,可以通过调整抽样判决算法,优化恢复相位的偏差。此代码中,通过添加抽样代码,判决算法,完成OFDM解调的相位补偿SFO。