说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：matlab环境下实现图像相位一致性的检测代码，可以用于红外图像处理，实现模糊边缘的检测。代码运行需要红外图像数据包

说明：图像角点提取－harris，以及非最大抑制等，并有其他角点检测代码

Harris图像角点 非最大抑制 non-maximal 角点检测 harris-corner-matlab

说明：一幅真实的图像中噪声特性是一致的#而由多幅图像内容拼接而成的合成图像噪声特性是不一致的本文利用这一 特点#提出了一种基于均值奇异值分解"字典学习的合成图像盲检测方法该方法首先通过算法对合成图像进行训练 得到其稀疏表示字典#然后利用学习得到的字典对背景噪声进行去除#最后根据去噪前后图像对应子块...

matlab 图像 检测 合成

说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

matlab 计算 估计 信道 MMSE MIMOOFDM 失衡

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：我们的模拟支持两种类型的源数据，随机生成的数据文件或图像文件。理想要测试的误码率性能和信号星座的通道影响的随机数据时，图像文件给我们一个直观的印象和比较不同的渠道。 源数据生产后，试点被插入数据源数据的头在每个连贯一致的时间。它用于估计的随机相位偏移的决定调整阶段的接收的信号中恢复的衰落信道和火车...

matlab ofdm 使用 估计 信道 lmsmmse

说明：多普勒效应 （或多普勒频移），相对于其源运动观察员命名后奥地利物理学家克里斯琴 · 多普勒，提出了它在 1842 年在布拉格，是在一波 （或其他周期性的事件） 的频率的变化。它通常听到时车辆探测 asiren 或角接近，传递，并且从观察员退去。在相同时刻的路过，并降低经济衰退期间的办法，接收的频率与...

matlab 多普勒

说明：应用背景异构蜂窝网络hetnets，作为的一个组成部分，第三代合作伙伴计划（3GPP）长期演进（LTE）规范，已经成为一种很有前途的解决方案，满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说，是一个宏观层面，包括大型的宏单元，其中每个单元是用小细胞多层次（如微微，毫...

matlab 过程 泊松

说明：mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...

c MTD 仿真 代码