说明：无刷直流电机 伺服控制系统仿真 精华，对转向器等方面有用
说明：无刷直流电机的matlab/simulink建模-BLDCM the matlab/simulink modeling
说明：无刷直流电机双闭环仿真，包括本体建模及速度电流双反馈。
说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
说明：采用ZETA，Z源变换器，模糊逻辑实现无刷直流电机的速度和转矩控制
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。