说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:AFC自动频率控制是用来消除频率偏差的。自动频率控制环是一种带反馈的误差闭环控制系统,其中共轭相乘是通过鉴频算法,提供频率估计的误差值,以调整载波NCO,达到频率跟踪的目的。