说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...

说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，是信号处理的基础，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，数据模型归一化，模态振动，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，模拟数据分析处理的过程。

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