说明:雷达动目标回波仿真,进一步考虑LFM调频脉冲串,仿真一个运动目标的回波,以及通过脉冲压缩和FFT速度估计的过程。
fft 回波脉冲串 动目标回波 雷达回波fft 雷达-运动估计
说明:这个程序是基于混合高斯背景模型的运动目标检测算法,m文件和所用视频放到matlab的工作目录下即可运行
高斯混合 混合高斯-目标 视频-检测 背景模型 目标检测-matlab
说明:用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向,并画出运动矢量图
运动矢量-matlab 块-运动方向 运动方向 方向图匹配 运动-匹配
说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明:这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序,运行正常!可供研究目标跟踪的同学参考!测试图片可向本人索取!
matlab-小球运动 kalman 滤波算法 目标跟踪 Kalman-目标跟踪
说明:基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测,做视频车道线检测,动态车辆识别,行人检测的朋友可以参考一下。
车辆检测 行人车辆检测 视频-识别 车道线 运动目标检测
说明:星座SAR动目标检测,包括原始背景面目标模拟,运动点目标模拟,数据合成与配准,星座SAR动目标检测算法
星座 SAR 动目标 检测
说明:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪
说明:利用运动目标检测中的帧差法对视频中的行人进行检测和跟踪,取得了比较好的效果,可以学习借鉴。
行人目标检测 视频目标 行人目标跟踪 帧差法 行人-matlab
说明:运动目标跟踪和检测程序,已经调试完成可以放心使用,性能较好,适用范围广。
目标跟踪性能 目标检测性能 目标检测 检测-跟踪 movement_detecting