说明:水下目标被动跟踪及自适应导引律研究,主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。
说明:用卡尔曼滤波跟踪目标实例,跟踪效果很好,对卡尔曼可有最基础最形象的了解。
说明:本代码用于多目标跟踪检测,基于最小能量法检测出多个目标,并跟踪下去,并且标记出跟踪轨迹,对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明,如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve th...
说明:运动目标检测与跟踪的matlab代码,包含实验数据,代码解释。有助于行人检测,智能交通,视频监控等领域的研究。
说明:在matlab环境下,实现kalman滤波器跟踪目标。
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。