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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，music高阶谱分析算法，用于信号特征提取、信号消噪，多目标跟踪的粒子滤波器，包括数据分析、绘图等等,与理论分析结果相比。

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说明：对于多目标优化.人工蜂群算法是最新的函数优化算法。它取决于蜜蜂的共离子行为…与pso不同，它提供了更好的优化；

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