说明:本代码基于雷达信号处理基本原理在工程上的应用,首先给出了LFM信号的模糊函数,以及等高线图,并计算了时间模糊函数和多普勒模糊函数,并给出了模糊函数6db等高线图,并计算了距离和多普勒频率与时间的关系,通过产生现行调频信号,并对现行调频信号进行了匹配滤波处理和加窗的线性调频信号匹配滤波,在进行相干积累...
说明:双目视觉三维重建程序,输入左右相机匹配点对矩阵,自动计算投影矩阵,并输出射影空间下的三维点坐标
说明:Image match on SIFT,利用matlab工具,实现双目匹配测距,使用的图像前提是相机标定过,位置大致水平的,亲测实验能运行,结果精度较好
说明:雷达发射线性调频信号,载频10GHz,线性调频信号带宽10MHz,脉宽5us,采样率自设,两目标距离雷达5000米和5020米 (1)模拟两个目标的回波,并进行脉冲压缩(匹配滤波),验证脉冲压缩对改善雷达距离分辨力的作用 (2)调整两个目标的间距从1米到20米,观察结果得出结论。
说明:多目标跟踪ICCV 2015 Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making 代码 1.按照说明下载代码,并下载 2D MOT数据和套件并解压;并且global.m文件中配置数据的路径,运行; ...