说明：这是第二能量熵的matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。
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说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，处理信号的时频分析，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，空间目标识别，采用PM算法，ldpc码的编解码实现，匹配追踪和正交匹配追踪。