说明：本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法，以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时，利用像素点的色度信息代替RGB值，有效避免亮度突变的干扰；为了反映背景的动态变化，检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，利用自然梯度算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,算法优化非常好，几乎没有循环，实现串口的数据采集，连续相位调制信号(CPM)产生。
说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法。
说明：通过matlab自带函数等，实现复杂背景下，提目标外轮廓，并且去除内部小区域，得到边缘
说明：这是一种多目标的粒子群优化算法，包含了两个目标函数，对学习粒子群算法及很好的理解该算法非常有用-Examples of niche PSO,
说明：matlab实现nsgaii算法。nsgaII是改进的遗传算法，对传统的遗传算法进行了改进，用于解决多目标规划问题。除了目标函数等的代码需要改，大部分的代码都不需要怎么动。