说明:有关航迹起始的函数,内涵多个测试函数、矩阵、行事件制定可行事件,计算目标检测指示,量测关联指示,虚警量测个数等。
说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:这个是关于多目标跟踪的的滤波程序,包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,程序可以完美运行,希望对大家有帮助。谢谢。
说明:目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法,结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容,源码皆可以直接进行仿真,也能自行修改,有注释简单易懂。
说明:遗传算法无功优化,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,是一种双隐层反向传播神经网络,多元数据分析的主分量分析投影,插值与拟合的matlab实现,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明: 联合概率数据关联的方法应用在多目标跟踪,使用的是最经典的方法
说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。-Used to achieve single-target tracking simulation. Single-sensor single-objective way to introduce the basic m...