说明：粒子群标准算法，共六个m文件，对于粒子群算法的初学者有用。
说明：标记分水岭分割算法，如果图像中的目标物体是连接在一起的，采用这种方法能较好的解决问题
说明：一种新型带有约束条件的标准粒子群算法，小弟第一次上传，还请各位大哥多多帮助和支持！
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。