说明:数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用
EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn
说明:维纳滤波器的设计,卡尔曼滤波器设计,自适应陷波器的设计。
说明:这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
Zarch Kalman-filter matlab-kalman-filter zarchan-matlab-code kalman
说明:鲁棒性好,性能优越,MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法,music高阶谱分析算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,做视觉测量的上位机代码。
说明: 该程序包是基于MATLAB的仿真实验,其中包含了该算法的说明和.m文件