说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：神经网络是单个并行处理元素的集合，我们从生物学神经系统得到启发。在自然界，网络功能主要由神经节决定，我们可以通过改变连接点的权重来训练神经网络完成特定的功能。如人脑的某一部分进行机械记忆特别有效而某一部分进行抽象思维特别有效。

神经网络 处理元素

说明：应用背景算术编码；在算术编码的想法是有一个概率线，0-1，分配给每一个符号的基础上，在这条线范围内的概率，概率越高，较高的范围内分配给它。一旦我们定义了范围和概率线，开始对符号进行编码，每一个符号定义了输出浮点数的地方。并；关键技术MATLAB MATLAB  ；® ；是一种高级语言和交互式环境，用...

matlab

说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：本设计是基于MATLAB GUI界面的特效处理系统。配一篇配套论文。探讨了包括色彩调整、代数运算、几何运算、滤镜效果、艺术效果、扭曲效果和风格化七个模块的处理。色彩平衡可以按照特定要求改变图像中每个像素的亮度值；代数运算可以对两幅图象进行代数运算；几何运算可以对图象进行简单的形状处理；滤镜效果是针对...

MATLAB 数字图像 特效处理

说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...

动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP

说明：ALO优化算法，非常适合优化GM.相对于PSO优化算法的有点在于，能够定义优化参数的上下界。

ALO优化算法 GM PSO优化算法

说明：建立了软件锁相环的模型，在进行光伏或者风电机组等并网的时候，不管外界的环境怎么变化，都能够使得其跟踪电网的相位，实现稳定并网

软件锁相环 并网锁相环 光伏-并网 PLL-grid 风电光伏

说明：用matlab编写的整数规划的程序。包括：用割平面法求解整数规划，用分支定界法求解整数规划，用枚举法（包括穷举法和隐枚举法）求解0－1规划

matlab-隐枚举法 枚举法 matlab-穷举法 0-1规划求解 穷举法