说明：线性时不变离散时间系统在时域中可以通过常系数线性差分方程来描述，冲击响应序列可以刻画其时域特性。本实验通过使用MATLAB函数研究离散时间系统的时域特性，以加深对离散时间系统的差分方程、冲激响应和系统的线性和时不变特性的理解。

离散时间系统 时域分析 冲激函数 HPJW 时不变系统

说明：根据奇异值分解出来的奇异值，画出奇异值分布曲线，根据公式算出奇异值的突变点，此时突变点即是VMD分解分量数的K值。

奇异值分解K 奇异值VMD went1m6 angleyyb VMD参数优化

说明：已调试好的数据分布的拟合与检验的matlab程序源代码，内容有卡方拟合优度检验、jbtest函数检验、Kolmogorov-Smirnov检验和画频率直方图。

拟合优度检验 卡方函数 分布检验 拟合分布函数 分布拟合

说明：在matlab用于各种算法粒子群和遗传的测试函数性能比较，画图等等。

压缩粒子群 althoughgqh matlab遗传算法 underlxe

说明：非负矩阵分解，测试cbcl,orl,swimmer数据集程序，画图程序。

nmf CBCL 非负矩阵 NMF-orl 非负矩阵分解

说明：东华大学机器学习核密度估计大作业 第一部分是一个三维的彩色KDE估计图（最好用MATLAB画）；第二部分是测试图片的运动目标二值图像检测结果（运动员用白色像素，背景用黑色）。

运动背景 kde matlab运动目标 机器学习作业 核密度三维 东华大学 作业

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：有序统计量恒虚警检测——OS-CFAR检测器：包括对于无目标、仅有噪声的信号进行OS-CFAR检测的仿真，以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的OS算法仿真。一些程序主要是为了绘图，画出OS-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图；而另一些程序是为了计算OS-CFAR检测过程中的检测概率和虚警...

检测概率 杂波图CFAR OS-CFAR-MATLAB CFAR OS-CFAR--radar

说明：此程序为用于主成分分析的matlab程序，可以输出贡献率及画出二维散点图。

PCA贡献图 pca图 主成分贡献率 主成分-贡献 PCA贡献率