说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：基于双闭环矢量控制的永磁直驱风电系统的并网模型，输出功率和直流电压波形理想。

PMSG 双闭环 矢量控制 永磁直驱风电系统 永磁风电

说明：pwm整流器双闭环解耦控制，输出电压220v。

pwm 整流器 双闭环 解耦控制

说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：采用间接电流控制的双闭环LCL单相并网逆变器仿真

逆变并网 逆变器双闭环 单相LCL逆变 LCL 单相-逆变器

说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。

说明：PWM整流器SIMLINK仿真模型，双闭环控制（电流内环，电压外环），实现输入电流的高功率因数控制

PWM 整流器

说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。

光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制

说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。

光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制

说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制