说明：永磁同步电机的直接转矩控制，控制效果很好！通过磁链和转矩估计，达到对转矩的直接控制。
电机-估计 rough6s1 My_DTC_good 直接转矩-磁链 转矩估计
说明：风力发电机的变桨距控制。
风力发电机 变桨距控制 发电机
说明：基于Simulink的永磁同步电机的直接转矩控制的调速仿真，里面用S函数自建部分模块，加快了仿真速度。
PMSM Simulink 永磁同步电机 转矩控制 同步电机
说明：利用S函数建立的永磁同步电动机直接转矩控制模型，共大家参考。
S函数 同步电动机 永磁电动机 转矩控制
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
控制系统
说明：基于神经网络的空间矢量脉宽调制器矢量控制感应电动机驱动
神经网络 空间矢量 脉宽调制器 矢量 控制感应 电动机 驱动
说明：直流电机速度控制。
直流电机 速度控制 电机
说明：基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器。
变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器
说明：仿真实现了风力发电机组双馈异步发电机的分析、建模和控制。
风力发电机组 双馈异步发电机 DFIG
