说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络

说明：四相86式的开关磁阻电机的模型，可以进行转矩测量或者电压电流的测量

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说明：四相86式的开关磁阻电机的模型，可以进行转矩测量或者电压电流的测量

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说明：用来仿真直流无刷电机控制系统该系统运行良好，修改参数可以模拟任意电机的运行

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说明：永磁电机的直接转矩控制，可以运行，效果良好

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