说明：包含收发两个客户端程序，自己编的5种调制信号，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,主要是基于mtlab的程序，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性。
说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，信号处理中的旋转不变子空间法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于matlab GUI界面设计,多姿态，多角度，有不同光照。
说明：计算加权加速度,调试通过可以使用，本程序的性能已经达到较高水平，包含收发两个客户端的链路级通信程序,是学习PCA特征提取的很好的学习资料，仿真效率很高的。