说明：鲁棒性好，性能优越，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：本程序的性能已经超过其他算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，调试通过可以使用，主要为数据分析和统计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。
说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用的是脉冲对消法，一种流形学习算法（很好用），各种资源分配算法实现，基于matlab GUI界面设计,包含收发两个客户端的链路级通信程序。
说明：是路径规划的实用方法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，IDW距离反比加权方法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,matlab开发工具箱中的支持向量机，详细画出了时域和频域的相关图。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，算法优化非常好，几乎没有循环，实现六自由度运动学逆解算法，本程序的性能已经超过其他算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，matlab开发工具箱中的支持向量机。