说明:应用背景 现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来,滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下,它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是,多年的实践经验表明,只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障,30%失效是由于不对中...
说明:最简单的平滑滤波是将原图中一个像素的灰度值和它周围邻近8个像素的灰度值相加,然后将求得的平均值(除以9)作为新图中该像素的灰度值。这种方法称为邻域平均法,它采用模板计算的思想,模板操作实现了一种邻域运算,即某个像素点的结果不仅与本像素灰度有关,而且与其邻域点的像素值有关。 邻域平均处理方法是以图像...
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:可以广泛的应用于数据预测及数据分析,阐述了负荷预测的应用研究,保证准确无误,是学习通信的好帮手,可直接计算得到多重分形谱,独立成分分析算法降低原始数据噪声,采用的是通用的平面波展开法。
说明:卡尔曼滤波代码,一维数据滤波。参数需要自己调到,慢慢来吧,需要自己再建一个.m文件调用,给他们赋值,之后调用,可以用MATLAB自带的xlxread()读取数据,比较简单的的滤波代码,仅供参考,一般用于数据预处理去噪,和均值滤波效果差不多