说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：用于计算Davar，较为方便，用于allan方差的初步学习。

DAVAR matlab-DAVAR Allan方差

说明：基于向量空间的自适应滤波算法用于回声抵消应用VAF AEC

APG aec 回声抵消 自适应滤波 滤波

说明：运用单纯形法的改进型布谷鸟算法，效果优良。

混沌布谷鸟 单纯形法 改进布谷鸟 基于单纯型的 布谷鸟

说明：用于潮流和最优潮流计算的最新版本 对于初学者很有用-For optimal power flow calculation of trends and the latest version is useful for beginners

matlab

说明：     基于神经网络学的matlab简单程序的运用，用于人脸识别，需要人脸库就是了。或者说自己制作人脸库也可以。本人亲测是可以用的，精确度还挺高的。适合初学者学习并使用，是一个挺好的框架。

matlab 识别 人脸 基于

说明：关于端点检测的几种方法，语音样本是自己录制的，对传统算法做了一些改进，加入了去噪，去噪之后再进行端点检测，均调通 vad0303：自己设置调整门限为一定值 vad0310：根据能量值和过零率设置门限，自适应门限值 vad0310_2：基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声，端点检测前...

检测 方法 关于 端点

说明：基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,用于建立主成分分析模型，有详细的注释，主要是基于mtlab的程序，用于图像处理的独立分量分析。

源程序 检测 目标 运动 好用 差分法 背景

说明：k-均值是一个最简单的无监督学习算法，解决了众所周知的聚类问题。该过程遵循一个简单和容易的方法对给定的数据集通过一定数量的集群（假设k集群）固定。其主要思想是定义K中心，每一个集群。这些重心shoud在狡猾的方式，因为不同的位置会导致不同的结果。因此，更好的选择是把它们尽可能的远离对方。下一步是把每...

matlab 分割 图像 方法 使用

说明：LEACH是一个分层的协议，其中多数节点发送到簇头，簇头聚集和压缩的数据，并将其转发到基站（接收器）。 每个节点使用随机算法在每一轮以确定它是否将成为簇头，在这一轮。 LEACH假定每个节点具有强大到足以 直接到达基站或最近的簇头的无线电，但是，使用这种无线电以全功率的所有时间将浪费能量。 ...

matlab 算法 协议 leach 基于 节能