说明：这是关于emd前世今生的第二个文件夹，因为二个放在一起太大了，传不上去。资料很多，值得学习。

EMD2 EMD

说明：本代码基于matlab上实现提取信号极值与信号包络.

极值 matlab 用于识别提取信号的极值与包络 包络提取 env

说明：评价图像边界的好坏，FOM值越趋于1质量越好。

matlab-FOM FOM-matlab FOM?qqdrsign=01a23 edge-detectors FOM

说明：在 matlab 开发平台上，首先进行数据平滑处理，再采用快速傅里叶算法在频域进行 滤波和积分处理，得到重要的速度和位移指标参数。

频-平滑 加速度积分 频域快速算法 振动位移数据 加速度信号处理

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：利用matlab和ceemd进行编程求解简单的信息熵，根据求解的imf分量判断信号的情况。

CEEMD-matlab-代码 信息熵的编程 信息熵MATLAB imf 信息熵熵

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：bp神经网络的matlab的预测，很实用，6个自变量的数据，和1个因变量的数据做BP神经网络预测，一起有7组数据，其中前面6组是自变量，后面一组是因变量，一起146组数据，我是拿其中120组做训练，26组做预测，

matlab 神经网络 bp 基于 预测

说明：外文资料里面的源代码，用于图像处理的独立分量分析，感应双馈发电机系统的仿真，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，仿真效果非常好，在matlab R2009b调试通过。